Lugares de interiores de escaneo 3D -- intel campo con realsense campo con slam campo con slam-algorithm camp Relacionados El problema

3D scan indoor locations


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problema

Español

Sé que hay formas de escanear 3D un objeto o una persona que usa Intel RealSense, quería preguntar si hay alguna forma de escanear 3D y mapear una ubicación interior como, por ejemplo, una habitación?

Original en ingles

I know there are ways to 3d scan an object or a person using intel realsense, I wanted to ask if there are any ways to 3d scan and map an indoor location like for example a room?

           

Lista de respuestas

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Problema de la asignación El entorno desconocido se conoce como " SLAM (localización y asignación simultánea) ". Puede buscar bibliotecas o aplicaciones utilizando la palabra clave "SLAM".

RTAB SLAM es una de las aplicaciones disponibles públicamente. Puedes usarlo con RealSense directamente para mapear la habitación.


Resultado de ejemplo para RTAB SLAM

ingrese la descripción de la imagen aquí

 

Problem of mapping the unknown environment is known as "SLAM(Simultaneous localization and mapping)". you can search for libraries or applications using the keyword "SLAM".

RTAB SLAM is one of the publicly available application. You can use it with realsense directly to map the room.


Example result for RTAB SLAM

enter image description here

 
 

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