¿Es posible usar un LIB incluido en un marco en un instante en el núcleo de Ubuntu? -- ubuntu-core camp askubuntu Relacionados El problema

Is it possible to use a lib included in a framework in a snap in Ubuntu Core?


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Español

Estoy tratando de usar ros en el núcleo de Ubuntu. He seguido este ejemplo a Entienda cómo hacerlo, pero quiero seguir un enfoque ligeramente diferente.

Mi objetivo es crear un marco para la característica principal de ROS y SNAP independiente para un nodo o grupo de nodos.

El punto es: ¿Puedo usar LIB incluido dentro del marco de ROS (I.E. LIBEROSCPP.SO) en un instante? Si es así, ¿cómo puedo hacer eso?

Gracias

Original en ingles

I'm trying to use ROS on Ubuntu Core. I have followed this example to understand how to do it, but I want to follow a slightly different approach.

My aim is to create a framework for the main feature of ROS and independent snap for a node or group of nodes.

The point is: Can I use lib included inside the ros framework (i.e. libroscpp.so) in a snap? If so, how can I do that?

Thank you

  

Lista de respuestas

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Vamos a agregar esta habilidad, pero la biblioteca solo estará expuesta a sus instantáneas, no se ajusta a nadie más. La idea es permitirle obtener código y compartir archivos a través de un conjunto de instantáneas sin crear el tipo de dependencias de versión frágiles que plagan el sistema operativo tradicional.

De esta manera, puede actualizar la biblioteca o la aplicación en cualquier momento, y como controla ambas, puede asegurarse de que no se rompa a hacerlo.

 

We're going to add this ability, but the library will only be exposed to YOUR snaps, not snaps from anybody else. The idea is to enable you to get code and file sharing across a set of snaps without creating the sort of brittle version dependencies that plague the traditional OS.

This way, you can update the library or the app at any time, and since you control both, you can make sure you don't break yourself in doing so.

 
 

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